徐州科瑞矿业科技荣获中国机械工业科技进步一等奖-徐州科瑞矿业科技有限公司

徐州科瑞矿业科技荣获中国机械工业科技进步一等奖

发布时间：2025/11/14 17:32:21 点击次数：31

近日，中国机械工业联合会与中国机械工程学会联合公布了2025年度机械工业科学技术奖获奖名单。科瑞矿业联合研发的“复杂环境下煤矿狭长巷道智能运输车辆关键技术及应用”项目荣获科技进步一等奖，标志着科瑞矿业又突破了煤矿智能运输关键技术。

煤矿井下运输是安全生产的关键环节，而传统运输车辆在狭长巷道中面临转向困难、定位精度低、环境适应性差等痛点。“复杂环境下煤矿狭长巷道智能运输车辆关键技术及应用”首创了“多模态融合感知-动态路径规划-高精度控制”三位一体的智能运输系统，系统通过激光雷达、视觉传感器与惯性导航的深度融合，车辆可在无GPS信号环境下实现厘米级定位；基于强化学习的动态路径规划算法，使车辆在复杂巷道中自主避障、高效通行；分布式电驱系统，突破了传统车辆在狭小空间内的转向限制。项目成果已在山西、陕西等多个大型煤矿规模化应用，智能运输车辆较传统设备运输效率较大提升，事故率大大降低。

中国机械工程学会专家评价，该项目“填补了国际复杂环境下智能运输装备的技术空白，为我国煤矿‘少人化、无人化’提供了核心装备支撑”。

此次获奖是科瑞矿业继2025年8月入选工信部应急通信装备揭榜挂帅企业、自主研发的无线通信系统入选“中国好技术”项目库等荣誉后，在智能装备领域的又一重大突破。随着“双碳”目标推进，煤矿智能化运输装备市场空间将持续扩大，该项技术成果有望成为行业新标杆。获奖证书.png